| 产品特性：稳定易操作 | 是否进口：否 | 产地：北京 |
| 加工定制：是 | 品牌：和欣思创 | 型号：H6 |
H6系列产品为通用型模拟量输入、输出。RS232接口和RS485接口、Modbus RTU协议。AI所有通道支持电压(0-10V)或电流(0-20mA)输入。AO所有通道支持电压(0-10V)或电流(0-20mA)输出。滑动开关一键切换，每个通道对应指示灯用于指示电压模式或电流模式。所有通道独立的量程配置，实现所得即所需，无需任何计算，直接读取物理量数值。
精选的硬件平台——产品稳健可靠的基石
采用TI公司ARM-M4内核32位CPU。强劲的内核、高度集成化，使CPU在高强度长时间运行时依然保持稳健、流畅。
轻巧的实时操作系统——确保高效出色完成所有任务
FreeRTOS嵌入式实时操作系统。轻巧的操作系统内核，高效的任务管理机制，出色执行所有任务。确保数据采集和通讯的实时性和高效性。
全工业化设计——满足严苛的使用环境
网关的所有器件全采用工业级标准，在EMC 3 级、IP30 防护等级、宽温特性方面均能达到工业级指标，满足工业现场恶劣环境，经久耐用。
专用模数芯片、电气隔离、数字滤波——抗干扰、确保精度
产品采用高精度专用ADC和DAC芯片，AI和AO独立电气隔离，软件数字滤波，诸多举措确保产品的抗干扰性和数据采集的高精度。
AI、AO所有通道支持电压和电流模式——一键切换，方便易用
AI和AO的所有通道支持电压(0-10V)或电流(0-20mA)模式。AI通过拨码开关切换，AO通道滑动开关切换。
可预设的AO输出值——确保系统上电后系统运行正常
模块每次上电后，未写入AO值时的初始输出状态可预设。每个AO通道可独立设定为：最近一次的设定值、全0输出和按预设值输出。最近一次设定值即模块断电前的设定值；全0输出是指模块上电全部AO通道输出都为0；按预设值输出是指，按照提前设定的输出值输出。
插值运算、数字校准——全量程误差修正
对于温变、压变等设备长时间运行所产生的误差，可通过写入标准值到模块，实现对输入误差的修正，输入多个修正点，可有效修正全量程内的线性和非线性误差。输入的修正点越多，采集值越趋近理想真值。此方式可有效弥补传感器设备的误差。
量程配置——实现所得即所需，免于计算
AI和AO所有通道可独立设置量程，实现取值即用。例如：AI1接入4-20mA温度变送器，量程0-100℃，设置此量程到模块，则读取AI1的值即为温度值。无需任何换算和计算。
产品规格
| 硬件规格 | |
|---|---|
| 接口 | |
| RS485通讯口 | RS485信号：RS485A(+),RS485B(-) 电源隔离: 1000VDC 信号隔离：20KV ESD保护：15KV |
AI、 AO通道 | 精度: 1%（0.01V） 容限电压：0-24VDC 电流：100mA 电源隔离: 1000VDC 过压保护，过流保护 |
| 电源 | |
| 电源输入 | 24VDC |
| 功耗 | 200mA @ 24VDC |
| 过压保护 | 支持 |
| 过流保护 | 支持 |
| 反接保护 | 支持 |
| 指示灯 | |
| LED | 电源输入指示：绿 系统运行指示：蓝色 工作状态指示：绿色 串行口的数据收、发指示(接收：绿色；发送：黄色) 各通道电压电流模式指示。 (电流模式指示灯亮，电压模式指示灯灭) |
| 机械特性 | |
| 工作温度 | -30℃--70℃ |
| 工作湿度 | 5%--95% (无凝霜) |
| 软件规格 | |
|---|---|
| RS485通讯口规格 | |
| 波特率 | 300~115200bps (出厂默认值：9600) |
| 数据位 | 7/8/9位 (出厂默认值：8) |
| 校验位 | 无校验/奇校验/偶校验(出厂默认值：无校验) |
| 停止位 | 1位/2位 (出厂默认值：1) |
| Modbus地址 | 出厂默认Modbus地址：1 （可配置1-247） |
| 通讯协议 | Modbus RTU |
| AI通道规格 | |
寄存器 数据格式 | 数据格式可设定为16位整型数、32位整型数、32位浮点数（小端模式）和32位浮点数（大端模式）。 默认16位（2个字节）整型数，大端模式。 数据格式决定了每个通道占用寄存器数，当选择为16位整型数时，每个通道占用一个寄存器，其它数据格式占用两个寄存器。 数据格式决定了每个通道占用寄存器数，当选择为16位整型数时，每个通道占用一个寄存器，其它数据格式占用两个寄存器。 |
| AI寄存器 | 40001起始，依次存储AI各通道值。寄存器数据格式决定每个通道占用寄存器数量。例如寄存器数据格式选择为16位整型数，则每个通道占用一个寄存器；当寄存器数据格式为32位浮点数时，每个通道占用两个寄存器。 |
| 读取AI值的命令号 | Modbus指令命令号：0x03 (十六进制) |
| 读取AI值的命令号 | Modbus指令命令号：0x03 (十六进制) |
| 数据单位和数值计算 | AI通道数值的单位与数据格式相关，数据为整型数时的单位：电压--毫伏(mV)；电流--微安(uA)。数据格式为浮点数数的单位：电压--伏(V)；电流--毫安(mA)。 |
| 量程配置 | AI的每个通道都可以独立的进行量程配置。启用量程配置同时数据格式为整型数，还需对数据精度进行选择（无小数位、保留一位小数和保留两位小数），根据精度将读取的数值除以对应系数等于物理量真实值。 |
| AO通道 | |
| 寄存器数据格式 | 数据格式可设定为16位整型数、32位整型数、32位浮点数（小端模式）和32位浮点数（大端模式）。默认16位（2个字节）整型数，大端模式。数据格式决定了每个通道占用寄存器数，当选择为16位整型数时，每个通道占用一个寄存器，其它数据格式占用两个寄存器。 |
| AO寄存器 | 40064起始，依次存储AO各通道值。寄存器数据格式决定每个通道占用寄存器数量。例如寄存器数据格式选择为16位整型数，则每个通道占用一个寄存器；当寄存器数据格式为32位浮点数时，两个寄存器存储一个AO通道值。 |
| 写入AO值的命令号 | Modbus指令命令号：0x10 (十六进制)。 |
| 数据单位和数值计算 | 写入AO通道数值的单位与数据格式相关，数据为整型数时的单位：电压-毫伏(mV)；电流-微安(uA)。数据格式为浮点数数的单位：电压--伏(V)；电流--毫安(mA)。 |
| 量程配置 | AO的每个通道都可以独立的进行量程配置。启用量程配置同时数据格式为整型数，还需对数据精度进行选择（无小数位、保留一位小数和保留两位小数），根据精度将数值乘以对应系数写入寄存器。例如保留一位小数，需要将数值乘以10。 |
AO输出 初始值 | 出厂默认AO输出初始值：最近一次的设定值。 |
产品尺寸
调试工具界面
Modbus指令读写测试界面
H6选型列表
| 型号 | 模拟量输入 AI通道数 | 模拟量输出 AO通道数 |
| H6-1608 | 16 | 8 |
| H6-1604 | 16 | 4 |
| H6-0808 | 8 | 8 |
| H6-0804 | 8 | 4 |
